Selain karir militernya, AH Nasution juga dikenal sebagai seorang penulis. Ia menulis banyak buku tentang strategi militer dan masalah pertahanan. Salah satu bukunya yang terkenal adalah “Fundamentals of Guerrilla Warfare,” yang menjadi panduan penting bagi perang gerilya di Indonesia.
Jenderal AH Nasution meninggal pada 6 September 2000 di Jakarta. Ia dihormati atas perannya dalam perjuangan kemerdekaan Indonesia dan kontribusinya dalam membangun angkatan bersenjata nasional yang kuat.
Profilnya sebagai seorang pemimpin militer dan intelektual militer terus mengilhami generasi muda Indonesia untuk menjaga kedaulatan negara dan meningkatkan kemampuan pertahanan nasional.