Batalyon yang bermarkas di Kabupaten Majalengka tersebut berada di bawah Brigade Infanteri 13/Galuh Divisi Infanteri 1/Kostrad yang berlokasi di Kabupaten Majalengka.
Yonif R 321/GT tengah bertugas di Kabupaten Nduga, Papua untuk melakukan pembebasan Pilot Susi Air yang disandera kelompok saparatis bersenjata Papua. (yan).