Salah satu artefak utama yang menjadi koleksi penting museum saat ini adalah Prasasti Batutulis yang memiliki nilai sejarah penting bagi Kerajaan Pajajaran.
Museum Pajajaran akan terus dikembangkan secara bertahap guna memperkaya pengetahuan masyarakat mengenai sejarah Sunda hingga Kerajaan Pajajaran, termasuk keterkaitannya dengan wilayah lain di Jawa Barat seperti Sumedang, Cirebon, hingga Banten.
“Koleksi-koleksi Kerajaan Pajajaran ini memang tersebar, tapi artefak utamanya itu Prasasti Batutulis. Di situ dijelaskan bahwa di sinilah pernah dinobatkan seorang raja, seorang prabu yang memiliki nilai-nilai filosofi kesundaan, *silih asah, silih asih, silih asuh*,” pungkasnya.