Museum Pajajaran direncanakan berlokasi di kawasan Batu Tulis, yang dikenal sebagai situs peninggalan Kerajaan Pajajaran. Nantinya, Museum Pajajaran juga akan terintegrasi dengan Situs Prasasti Batu Tulis karena kedekatan lokasi serta nilai historisnya.
Adapun pembangunan Museum Pajajaran ditargetkan mulai direalisasikan pada tahun 2026, setelah seluruh tahapan perizinan, studi, dan kurasi koleksi museum rampung dilakukan.